EPICS est un ensemble structuré d'outils logiciels open-source pour réaliser des systèmes de contrôle distribués sur des installations comme les accélérateurs de particules, les télescopes ou d'autres grandes infrastructures scientifiques. Il est par exemple utilisé en France sur le projet ITER ou au GANIL à Caen.
En savoir plus : https://en.wikipedia.org/wiki/EPICS ; https://epics-controls.org/
Objectifs
La formation EPICS niveau 1 a pour but de fournir le socle de base des connaissances nécessaires pour démarrer avec EPICS.
L'objectif des institutions organisatrices est de former des développeurs EPICS au-delà des équipes spécialisées des grands instruments pour faciliter les contributions des laboratoires partenaires d'une part, et favoriser l'adoption d'EPICS sur des installations de moindre envergure d'autre part.
Elle vise aussi à alimenter un réseau d'échanges et d'entraide réunissant débutants et pratiquants.
A l’issue de la formation les stagiaires seront capables de :
- Comprendre les concepts de base d'EPICS,
- Concevoir et réaliser une application élémentaire avec EPICS au moyen d'un PC (soft IOC),
- Interfacer des instruments ou automates usuels avec EPICS,
- Identifier les compétences requises pour mettre en oeuvre un système complet (administration système, administration réseau, développement de drivers…).
- Trouver des informations et de l'aide pour poursuivre leur apprentissage par la pratique.
Programme préliminaire
- Axe 1 : Notions de base d'EPICS (protocole CA, base de données distribuée, IOC, soft IOC, systèmes cibles, composants du développement : application, modules, extensions, drivers…, historique rapide et évolutions récentes et actuelles du développement open source d'EPICS, outils spécifiques pour le développement tels que Phoebus/CS-Studio, cas d'utilisation, spécificités par rapport aux frameworks logiciels concurrents ou ressemblants)...
- Axe 2 : Mise en place d'une application type capable de piloter différentes sortes d'appareils : un instrument par messages (typiquement SCPI sur RS232 ou Ethernet), un module d'entrées-sorties générales (typiquement NI DAQ), un automate (typiquement Siemens S7). Distribution du contrôle entre IOC "soft" et un IOC "real time". Évocation des autres composants usuels de l'écosystème EPICS (typiquement : interface graphique utilisateur, archivage, gestion d'alarmes).
Public
Développeurs spécialistes des systèmes de contrôle-commande sur des instruments scientifiques ou des installations expérimentales de moyenne ou grande taille (personnels des services instrumentation, électronique, informatique, accélérateurs…).
Prérequis
- Bonne expérience dans le développement de systèmes programmables de contrôle-commande.
- A défaut (par exemple simple utilisateur EPICS désireux de participer au développement informatique), solides connaissances en programmation, instrumentation, informatique système et réseau.
Matériel nécessaire
Chaque stagiaire devra apporter un ordinateur portable sur lequel ils aura préalablement installé le fichier image d'une machine virtuelle dédiée aux TP.
Les consignes définitives seront envoyées aux participants avant la formation.
Intervenants
Antoine CHOQUET *, Olivier DELAHAYE **, Alexis GAGET *, Stéphane TZVETKOV *.
* CEA / IRFU / LDISC (Laboratoire de Développement et Intégration de Systèmes de Contrôle, Saclay)
** Groupe Contrôle commande et Automatisme (GANIL, Caen)
Prise en charge financière et logistique
La formation se tiendra à IJCLab (Orsay). Les 4 déjeuners inscrits au programme (mardi, mercredi, jeudi, vendredi) seront pris en charge par la formation, ainsi que les pauses.
⚠️ ATTENTION : Les autres frais éventuellement attachés à votre mission (typiquement : transports, déjeuner du lundi midi, 4 repas du soir, hébergement 4 nuits et 4 petits déjeuners) seront à la charge de votre laboratoire.
Il n'y a pas de frais d'inscription à prévoir.
Contacts
En cas de problème vous pouvez contacter Philippe GAURON ou Olivier ZIMMERMANN (ci-contre) ou un autre membre du comité de pilotage. Leurs coordonnées complètes sont sur l'annuaire IN2P3.