La tomographie RX robotisée est un moyen d'imager des pièces composites de grandes dimensions. Mais l'incertitude en positionnement des robots poly-articulés interdit d'obtenir des images à haute résolution, et donc de caractériser certains défauts de pièces pouvant impacter leur tenue mécanique.
Cette étude propose l'utilisation d'une mire de calibration pendant l'acquisition de façon à améliorer la résolution. La mire permet d'évaluer la position de l'imageur pour chaque image et un algorithme dédié permet de reconstruire une image 3D.
Un ensemble de tests permet d'évaluer les performances sur un cas d'utilisation. Les limites et les perspectives concluent la présentation.
